隨著我國(guó)物流行業(yè)的不斷發(fā)展，四向穿梭車立體庫(kù)貨架系統(tǒng)作為新的自動(dòng)化存儲(chǔ)技術(shù)憑借著靈活、方便和適用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)在很多行業(yè)以廣泛運(yùn)用。四向穿梭車系統(tǒng)在控制調(diào)度、訂單管理、路線優(yōu)化算法等方面更為復(fù)雜，項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)難度更大，供應(yīng)商相對(duì)較少，通快智能是為數(shù)不多的供應(yīng)商之一，下面為廣大客戶提供一份關(guān)于四向穿梭車立體庫(kù)貨架系統(tǒng)的貨架要求、貨架制造工藝以及質(zhì)量。

四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，可以隨意變更巷道，可在任意位置停留作業(yè)，通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外，四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來(lái)繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。四向穿梭車系統(tǒng)通過(guò)靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”，使得多層穿梭車在提升機(jī)上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來(lái)配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費(fèi)，穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響，四向穿梭車系統(tǒng)則不會(huì)受到這方面的影響。相比傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)，四向穿梭車貨架系統(tǒng)在安全性和穩(wěn)定性方面更具優(yōu)勢(shì)，它既適合低流量高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量高密度存儲(chǔ)揀選，可以更好的滿足客戶的需求。

在系統(tǒng)整體成本方面，四向穿梭車貨架系統(tǒng)也很有優(yōu)勢(shì)。由于普通多層穿梭車成本與巷道數(shù)量息息相關(guān)，在增加訂單量、不增加庫(kù)存量情況下，這些系統(tǒng)每增加一個(gè)巷道就會(huì)增加相應(yīng)成本，而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。

一、 四向穿梭車立體庫(kù)貨架詳情

1 貨架整體要求

1.1 貨架采用穿梭式組合裝配結(jié)構(gòu)，采用的鋼材材料必須具有良好的剛度和強(qiáng)度，滿足抗震設(shè)防烈度 7 度要求；貨架底腳采用現(xiàn)場(chǎng)固定方式（無(wú)預(yù)埋）；

1.2穿梭式貨架，貨架柱片為裝配式結(jié)構(gòu)有螺栓連接而成，全組裝式結(jié)構(gòu)，隨意組合，安裝、拆卸方便靈活；

1.3立柱由數(shù)控沖床、高精度專用軋機(jī)軋制，材料截面優(yōu)化，精度高，承載能力強(qiáng)；

1.4 貨架主材選用國(guó)標(biāo)Q235B，所有鋼材必須采用全新出廠材料，并隨時(shí)接受用戶的檢查；

1.5 貨架表面噴涂，表面光滑、平整、牢靠、漂亮。部分焊接件表面靜電噴涂，顏色為（立柱藍(lán)色、橫梁橘紅）

2. 貨架設(shè)計(jì)要求：

1.1 貨架的安全性、穩(wěn)定性；

1.2 貨架的消防設(shè)計(jì)、在貨架設(shè)計(jì)的系統(tǒng)布局中，應(yīng)考慮預(yù)留消防空間、支承部位、支承載荷；

1.3 貨架與地面的連接采用螺栓連接方式；

1.4貨架接地；

1.5提供主要貨架構(gòu)建的截面圖及尺寸；

1.7貨架橫梁滿載荷下：

a不允許存在上拱值；

b 不允許存在預(yù)應(yīng)力；

c 不允許存在殘余變形（初始荷載后）；

d 橫梁撓度計(jì)算應(yīng)按照兩端鉸支、均部載荷簡(jiǎn)支梁的方式；

e 橫梁設(shè)計(jì)按照滿載荷下橫梁撓度值≤L/300。

? 橫梁長(zhǎng)度誤差≤±0.5mm。

? 導(dǎo)軌及導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向裝置

? 軌道及轉(zhuǎn)向裝置采用鍍鋅材料。

? 選用優(yōu)質(zhì)鍍鋅鋼卷軋制，厚度3.0mm。

? 鍍鋅表面有利于穿梭車在導(dǎo)軌表面上運(yùn)行，同時(shí)達(dá)到了防銹、防腐蝕的作用。

? 導(dǎo)軌末端配置限位折彎件，防止小車沖出軌道。

? 軌道設(shè)計(jì)按照滿載荷下?lián)隙戎怠躄/300，其中 L 為相鄰軌道支撐連接橫梁間距。

? 貨架在適當(dāng)位置配置水平拉桿裝置，增強(qiáng)貨架的穩(wěn)定性；

? 貨架連接的緊固件，應(yīng)按國(guó)標(biāo) GB50017-2003 規(guī)定選定。

3.貨架抗震、安全設(shè)計(jì)要求

1.1抗震設(shè)防烈度為 7 度，貨架的設(shè)計(jì)、安裝均按相應(yīng)地震烈度設(shè)防，強(qiáng)度、鋼度穩(wěn)定性校證滿足 JB/T5323-91 要求；

1.2 必須充分考慮貨物滿載、重量分布不均以及堆垛設(shè)備快速進(jìn)退、頻繁存取作業(yè)甚至誤操作所可能造成的影響，合理設(shè)定貨架結(jié)構(gòu)安全等級(jí)，適度提高立柱、橫梁等主要承載構(gòu)件的安全系數(shù)；

1.3立柱、橫撐、斜撐（或 X 型拉桿）均采用自鎖螺栓連接，必須能有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；

1.4 橫梁與立柱間必須加裝安全銷，安全銷形狀、尺寸、強(qiáng)度等有投標(biāo)供貨商按規(guī)范設(shè)計(jì)、生產(chǎn)；

1.5 考慮貨架立柱與立柱底板間的連接方式、立柱底板與地面間的固定方式時(shí)，必須充分考慮載荷頻繁變動(dòng)因素以及使用堆垛設(shè)備進(jìn)行整托盤快速存取作業(yè)可能給橫梁施加的向上、向下沖擊力，具體連接方式由供貨商綜合招標(biāo)方運(yùn)作需要、運(yùn)作特點(diǎn)、地面結(jié)構(gòu)情況、橫梁與立柱連接方式等按規(guī)范設(shè)計(jì)、擇優(yōu)采購(gòu)并嚴(yán)格按相應(yīng)規(guī)范組織施工以確保貨架安全可靠、穩(wěn)定牢固；

1.6 鋼結(jié)構(gòu)件外露部分應(yīng)平滑，構(gòu)件的切口、邊緣、開孔、結(jié)合部位均必須作去毛刺或倒角處理，以去除安全隱患。

4.貨架制造的工藝及質(zhì)量

? 貨架制造應(yīng)遵照國(guó)標(biāo) GB50205-2001  的規(guī)定。特別是對(duì)鋼材材質(zhì)的控制和要求，應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。提供鋼材出廠材質(zhì)質(zhì)量說(shuō)明書和生產(chǎn)加工前的材質(zhì)檢驗(yàn)報(bào)告單是貨架交驗(yàn)中的主要交驗(yàn)材料之一，必須齊全真實(shí)，缺一不可；

? JB/T5323-91 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)原則上規(guī)定了貨架的制造工藝和質(zhì)量要求，制造偏差范圍等，貨架供應(yīng)商應(yīng)遵照?qǐng)?zhí)行；

? 部件焊縫表面焊接均勻，不得有裂紋、夾渣、焊瘤、燒穿、弧坑和針坑氣孔等缺陷；

? 對(duì)按焊縫和鐵角焊縫的外形尺寸極限偏差應(yīng)符合 GBJ205 中有關(guān)規(guī)定；

? 貨架表面經(jīng)黑坯→拋丸打砂→整理→除塵→噴粉→流平固化(加溫到200°烘烤，三點(diǎn)同步溫控)→檢驗(yàn)→成品打包，涂料采用熱固環(huán)氧樹脂（粉狀），其質(zhì)量均按  GB6807-86  標(biāo)準(zhǔn)，保證涂層表面豐富平滑，無(wú)色差，不允許出現(xiàn)縮孔刨花等現(xiàn)象。

? 6)貨架的安裝調(diào)試

? 7)貨架的安裝、調(diào)試、交驗(yàn)的依據(jù)：GB50205-2001、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T5323-91、貨架供應(yīng)商的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

1.5 貨架詳細(xì)參數(shù)

本項(xiàng)目貨架采用四向穿梭車式貨架，此種結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)件或者掛接的方式連接，方便安裝、維護(hù)和拆卸。主要由貨架片、橫梁、導(dǎo)軌、連接板、貨物導(dǎo)向等組成。

1.5.1 柱片

? 柱片是整個(gè)貨架系統(tǒng)的主支撐結(jié)構(gòu)，主要由立柱和平斜撐構(gòu)成。

? 立柱和支撐采用軋機(jī)軋制，立柱材料選用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)鋼材國(guó)標(biāo)Q235B。

? 立柱采用M100*68立柱，厚度2.0mm，使立柱擁有更強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度。

? 表面鍍白鋅，鍍鋅層光滑。

? 立柱及平斜撐截面如以方案設(shè)計(jì)為準(zhǔn)。

? 貨架同地面的聯(lián)接采用“化學(xué)螺栓(膨脹螺栓)+可調(diào)螺桿”的形式。

? 此種聯(lián)接方式制作、安裝方便，地面不平的情況下，確保貨架安裝精度。具體結(jié)構(gòu)如下表所示：

1.5.2 連桿

? 連接桿起著兩組貨架片之間的連接作用。

? 連接桿采用C型折彎件，規(guī)格為OB50mm*30mm，厚度1.5mm。

? 采用優(yōu)質(zhì)鋼材Q235B，表面采用靜電環(huán)氧樹脂粉末噴涂。

1.5.3 橫梁

? 橫梁起到承載與固定導(dǎo)軌作用。

? 橫梁通過(guò)掛片同立柱相聯(lián)接，掛片掛銷采用承載性非常好的柱形銷。

? 橫梁同立柱聯(lián)接后，在每個(gè)掛片上加上一個(gè)保險(xiǎn)銷，以保證系統(tǒng)安全。

? 穿梭車式貨架橫梁采用矩形管制作，厚度為2mm。

? 橫梁截面及聯(lián)接方式如下表所示。

1.5.4 主導(dǎo)軌

? 主導(dǎo)軌是四向車行走的主要構(gòu)件，通過(guò)螺栓固定在立柱上。

? 導(dǎo)軌為C型梁結(jié)構(gòu)。

1.5.5 子導(dǎo)軌

? 子導(dǎo)軌是四向車取貨行走的主要構(gòu)件，通過(guò)螺栓固定在橫梁的連接板上。

? 導(dǎo)軌為δ結(jié)構(gòu)，厚度為3.0mm。

1.5.6 水平拉桿和垂直拉桿裝置

? 水平拉桿和垂直拉桿是保證貨架整體穩(wěn)定性的的重要構(gòu)件。

? 水平拉桿裝置同垂直拉桿裝置一起組成了一個(gè)牢固穩(wěn)定的塔狀鋼結(jié)構(gòu)。

? 水平拉桿在高度方向布置，通過(guò)拉板固定。

? 垂直拉桿裝置在貨架背部。

? 水平拉桿采用尺寸規(guī)格Φ28*厚1.5mm的圓管，通過(guò)拉板固定于導(dǎo)軌支撐梁上。

? 垂直拉桿橫桿采用Φ40*厚2.0mm的圓管。

1.5.7 貨架的消防設(shè)計(jì)

? 在貨架設(shè)計(jì)的系統(tǒng)布局中，應(yīng)考慮支承部位、支承載荷，在施工前報(bào)請(qǐng)香港當(dāng)?shù)氐南啦块T取得聯(lián)系和認(rèn)可。

? 貨架的安裝、調(diào)試與實(shí)驗(yàn)

? 貨架的安裝、調(diào)試、交驗(yàn)的依據(jù)：國(guó)標(biāo)GB50205-2001、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T5323-91、貨架供應(yīng)商的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

? 貨架安裝精度要求：

2 同列立柱片錯(cuò)位不大于5mm；

2 同層托梁或橫梁高度偏差±5mm；

2 同貨格同層橫梁，靠堆垛機(jī)側(cè)橫梁的高度不應(yīng)低于另一側(cè)，其高差應(yīng)≤4mm；

2 貨架片全高極限偏差為±5mm貨架片；

2 全寬極限偏差為±5mm；

2 貨架片同側(cè)面在巷道全長(zhǎng)彎曲偏差≤10mm；

2 貨架片側(cè)面及立柱內(nèi)外彎曲偏差≤10mm（全高）；

2 相鄰貨架片立柱底部中心距極限偏差±1mm；

2 以軌道中心線為基礎(chǔ)到二邊貨架的尺寸偏差±2mm；

2 同一巷道同列貨架立柱片錯(cuò)位偏差≤5mm；

2 單列貨架對(duì)角線的長(zhǎng)度差不大于10 mm，保證存放貨物長(zhǎng)度方向與立柱片寬度方向垂直；

2 貨架片沿巷道長(zhǎng)度和寬度方向的垂直度偏差≦10mm；

2 貨架沿巷道方向全長(zhǎng)累計(jì)偏差±10mm；

2 貨架片立柱與底板的垂直度，在500mm高度范圍內(nèi)≤0.5mm；

感謝閱讀，以上就是四向穿梭車立體庫(kù)貨架系統(tǒng)的貨架要求、貨架制造工藝以及質(zhì)量的介紹，僅供參考。如果您想了解更多有關(guān)四向穿梭車立體庫(kù)貨架貨架的詳細(xì)事宜，歡迎致電詳詢，通快智能將竭誠(chéng)為您服務(wù)！